Подшипники изолируют чтобы разорвать паразитные подшипниковые токи (иногда говорят о "индуцированное напряжение вдоль вала"),вызванные пульсирующим магнитным потоком в контуре вал-подшипник-рама (корпус статора). Эти токи и напряжение, в зависимости от мощности и конструктива машины бывают 50-600А и 0,1-10В. При напряжении более 1,5В уже возникает опасная ситуация для подшипников, а при плотности тока 0,2 А/см квадратный, разрушается баббит подшипников скольжения, при большей плотности возникает электроэрозия шейки вала. Поэтому практически у всех тяжёлых машин, особенно синхронных, с подшипниками скольжения изолируется как минимум один подшипниковый стул. А с подшипниками качения иногда у тихоходных, если роторное железо не цельное, а набрано из сегментов.
Наибольший ущерб паразитные токи наносят во время пуска, пусковыми токами. вплоть до приваривания шейки ротора к баббиту при нарушении подстуловой изоляции.
У машин малой и средней мощности, тем более с цельными пластинами роторного железа (да и статорного) паразитные токи ниже опасных для подшипников качения и не вызывают электроэрозию.
НО! При использовании преобразователей частоты возникают искажения синусоиды напряжения и присутствуют высокочастотные составляющие в нём. что сильно повышает индуцированное напряжение вдоль вала, а в подшипниках качения присутствует не только омическое сопротивление но появляется и емкостное. Поэтому некоторые производители преобразователей частоты рекомендуют ставить специальный изолированный подшипник с керамическим напылением наружной и торцевых поверхностей одного из колец, при мощности двигателя начиная с 10кВт. А ещё лучше ставить оба изолированных подшипника.
Насчёт фонендоскопа. Им надо ещё уметь пользоваться. Некоторые слесаря на слух ставят диагноз точнее вибродиагностики. Правда при уже развитом дефекте. До 90-х годов диагностика "слухачём" была практически единственным достоверным методом. Я при получении купленного виброанализатора, в начале 90-х, высказал производителям пожелание, встроить в прибор звуковой канал. Оказалось что он уже имеется и фирма подарила мне хорошие наушники, которыми я с удовольствием пользовался, как дополнением к вибродиагностике, благо имел очень большой опыт как "слухач".