Шрифт:

Системы мониторинга и диагностики серии СМД-4. Технология построения и использования

 

1. Структура систем.

Серия СМД-4 – это не конкретные системы, а технология построения стационарных и мобильных самообучающихся систем мониторинга и диагностики для функционирующих в типовых режимах работы машин и оборудования с узлами вращения. Такая технология позволяет для конкретного объекта контроля построить из базовых программных и аппаратных элементов систему для решения конкретных задач из нижеперечисленного списка:

  • контроль вибрации оборудования (по стандартам) с предупредительной сигнализацией,
  • мониторинг состояния оборудования по информативным параметрам вибрации и тока, а, при необходимости, тепловых и других процессов,
  • прогноз остаточного ресурса по трендам контролируемых параметров при опасных изменениях состояния,
  • диагностика причин обнаруживаемых изменений состояния по признакам типовых дефектов.

Эти задачи имеют эффективное решение только в случае параллельного выполнения двух дополнительных функций – определения текущего режима работы объекта контроля и самодиагностики используемой системы, соответственно обе эти функции заложены в любую из модификаций СМД-4. Контроль режима работы производится по результатам непрерывного измерения вибрации объекта, частоты вращения его узлов или тока электродвигателя, тестовый контроль работоспособности системы ведется непрерывно для каждого измерительного канала.

СМД-4 любого назначения составляется из пяти основных элементов. Это измерительные преобразователи (датчики), многоканальные цифровые измерители сигналов (МЦИ), компьютеры, принимающие и обрабатывающие цифровой поток сигналов, компьютерные сети и управляющие устройства (выходные реле). В простейшем случае все элементы СМД-4, кроме датчиков, размещаются в одном корпусе (рис.1). Монитор, отображающий конечные и, при необходимости, промежуточные результаты, как правило, выносится в отдельное устройство.

Простейшая СМД-4 на 4 измерительных канала вибрации и один канал частоты вращения.

 Рис 1. Простейшая СМД-4 на 4 измерительных канала вибрации и один – частоты вращения. В одном корпусе размещены цифровой измеритель, компьютер с программой мониторинга (может дополняться программой диагностики) и выходные реле. Результаты работы системы представляются на связанном по беспроводной сети ноутбуке или планшете.

Основой СМД-4, в которую вложены знания и ноу-хау разработчиков, является программное обеспечение. Его можно разделить на четыре ключевые части – программа анализа сигналов, программа мониторинга (накопления и обработки данных вместе с базой данных), программа оперативной диагностики агрегатов и программа вывода результатов (АРМ оператора или АРМ диагноста). Для предварительной настройки СМД-4 в состав АРМ диагноста входит технологическая программа «конфигуратор», которая может выпускаться и в виде отдельной опции, поставляемой по заявкам пользователей с диагностической подготовкой.

В зависимости от числа измерительных каналов, количества и сложности объектов контроля и решаемых задач перечисленные программы могут быть размещены на одном или на разных компьютерах, объединенных компьютерной сетью.

Так, на рис.2 приведен лабораторный вариант простейшей СМД-4 со всеми программами на одном компьютере.

Лабораторный вариант СМД-4: 4 датчика, вибрации, 1 датчик оборотов, многоканальный цифровой измеритель и компьютер со всеми программами СМД-4

 Рис.2. Лабораторный вариант СМД-4. Включает в себя 4 датчика, вибрации, один датчик оборотов, многоканальный цифровой измеритель и компьютер со всеми программами СМД-4. Связь измерителя с компьютером - по USB протоколу.

 Для построения СМД-4 с большим количеством измерительных каналов используются типовые измерители в виде отработанных блоков БИАС (блок измерения и анализа сигналов) в корпус которого встроен компьютер с программой анализа сигналов. Количество измерительных каналов в БИАС – до 16 широкополосных (вибрация, ток) и до 8 низкочастотных (температура, давление и т.п.).

В такой системе программа мониторинга и программа диагностики выносятся в отдельное устройство на основе компьютера высокой производительности - «СМД-сервер», к которому через первую - измерительную сеть - подключается от одного до 16 блоков БИАС. Кроме программ мониторинга и диагностики на компьютер сервера устанавливается программа управления группой БИАС, а также, при необходимости, программа визуализации данных (АРМ оператора), а в состав сервера может включаться и устройство управления системой сигнализации и/или управления объектами мониторинга и диагностики.

Ко второй - информационной сети СМД-4 может подключаться группа потребителей информации, в частности компьютеры операторов, диагностов и руководителей. Для этого на их персональные компьютеры устанавливаются программы «АРМ оператора», а, при необходимости, «АРМ диагноста» вместе с программой «конфигуратор»

На рис.3. показаны основные части системы – датчики, блок БИАС и компьютер с программой «АРМ оператора», на который в частном случае может быть установлены и все программы «СМД-сервера»

Блок БИАС на 16 широкополосных измерительных канала вибрации (тока) и внешний компьютер с программой АРМ оператора

 Рис.3. Блок БИАС на 16 широкополосных измерительных канала вибрации (тока) и внешний компьютер с программой АРМ оператора. В качестве СМД-сервера для группы до 16 БИАС обычно применяется отдельный промышленный компьютер

Наиболее общая структура многоканальной системы СМД-4 показана на рис.4.

Рис.4. Многоканальная (распределенная) система СМД-4, рассчитанная на мониторинг состояния группы разнесенных в пространстве агрегатов, в том числе, разного назначения.

 

2. Формирование СМД-4 для конкретного объекта.

Функции СМД-4, как и количество охватываемых системой объектов мониторинга и диагностики могут наращиваться постепенно и независимо, по мере накопления у пользователя знаний об особенностях конструкции и условиях работы объектов контроля, а также по мере роста требований к используемой СМД-4.

Существует несколько эффективных путей внедрения новых и расширения возможностей эксплуатируемых систем СМД-4.

Первый путь – запуск СМД-4 на одном агрегате. В этом случае на первом этапе –запуска режима простейшего мониторинга - не требуется подробной информации об объекте мониторинга. В содержание работ входит монтаж СМД-4, ее пуск и самообучение. При этом от пользователей не требуется специальной, в том числе, диагностической подготовки. Дальнейшее расширение возможностей системы доступно после ее самообучения, накопления результатов мониторинга и знаний по особенностям конструкции и режимам работы объекта. Пользователь с участием представителя производителя СМД-4, личным или по типовой линии связи, может переводить ее в режим более глубокого мониторинга состояния, а потом и диагностики. Расширение по номенклатуре и количеству объектов контроля – независимое и последовательное.

Второй путь – внедрение единой СМД-4 на группу агрегатов. Для этого пути характерны минимальные затраты на проектирование и прокладку измерительной и информационной компьютерных сетей, а также на организацию общего для всех объектов контроля СМД-сервера. Расширение возможностей такой системы может вестись независимо для каждого из контролируемых объектов – от общего мониторинга к детальному, с дальнейшим подключением программы диагностики для конкретного вида объектов мониторинга, и при необходимости, ее адаптацией. Расширение системы по количеству контролируемых объектов проводится путем подключения дополнительных измерительных блоков БИАС и введения в программу мониторинга (в дерево оборудования) новых объектов.

Третий путь представляет собой синтез первого и второго пути и применяется в тех случаях, когда пользователь уже внедрил группу независимо работающих на разных объектах СМД-4, каждая из которых имеет свой СМД-сервер, и задачей является их объединение в одну распределенную систему с дополнительным охватом новых объектов. Для этого пути характерно объединение нескольких серверов СМД-4 в один, и такое решение экономически оправдано при большом количестве вновь подключаемых к СМД-4 объектов мониторинга. Альтернативой объединения группы СМД- в одну может быть использование общей для группы СМД-серверов программы «АРМ-оператора» с сохранением нескольких независимых СМД-серверов и программ «АРМ диагноста».

Достаточно часто пользователи предпочитают идти по наиболее общему пути - внедрения системы СМД-4 не постепенно, а в рамках единого проекта оснащения производства системами контроля и диагностики, когда все необходимые сети проектируются и монтируются в один этап. В этом случае требуется предварительная проработка общего проекта с участием представителей разработчиков СМД-4. На следующих этапах расширения функций системы также необходимо участие представителей разработчика, однако положительным фактором является то, что это участие может быть удаленным – по типовым линиям связи СМД-4 со специалистами разработчика.

Существует и четвертый путь, однако он требует непосредственного участия в работах по внедрению специалиста с диагностической подготовкой, пошедшего предварительное специализированное обучение у производителя СМД-4. Это использование мобильной системы мониторинга состояния СМД-4 для предварительного виброобследования тех агрегатов, на которые предполагается устанавливать стационарные системы мониторинга и диагностики. Мобильная система устанавливается на агрегат временно, на 5-10 дней и работает в автоматическом режиме. По результатам анализа собранных системой результатов измерений и оценок текущего состояния специалист проводит экспертную диагностику и определяет целесообразность дальнейшей установки стационарной системы и перевода ее в режим автоматической диагностики. В качестве эксперта могут привлекаться по типовым линиям связи и специалисты производителя СМД-4. Внешний вид такой «мобильной» системы мониторинга состояния показан на рис. 5.

Мобильная система мониторинга состояния на 16 каналов измерения вибрации и тока

 Рис.5. Мобильная система мониторинга состояния на 16 каналов измерения вибрации и тока

Мобильная система может использоваться без какой-либо связи с работами по внедрению стационарных СМД-4. Одна из широких областей ее применения – экспертное диагностическое обследование уникальных агрегатов, другая – работа в режиме стендовой или переносной системы выходного контроля узлов и агрегатов при их вращении от собственного или внешнего привода.

При формировании СМД-4 для конкретного объекта основное внимание уделяется выбору количества используемых датчиков вибрации, тока и других физических величин, а также мест их установки и направления измерений. Этот выбор во многом зависит от требований к проведению непрерывного контроля вибрации на соответствие действующим нормам и стандартам.

Если выполнение этих требований обязательно, то число точек и направлений контроля вибрации максимально – на каждой опоре вращения, через которую проходит основной поток вибрационной энергии с вращающейся части агрегата на неподвижную, и в каждом из трех взаимно-перпендикулярных направлений, из которых одно – вдоль оси вращения ротора.

Для оценки технического состояния объекта такое количество измерительных каналов – излишне, так как такая оценка проводится не по одному параметру (уровню вибрации в стандартной полосе частот), а по большой группе независимых параметров контролируемой вибрации. Оптимально на каждой опоре вращения иметь одну точку контроля вибрации, измеряемой в радиальном к оси вращения направлении и, дополнительно, одну точку измерения вибрации в осевом направлении на тех опорах, на которые действует значительная осевая нагрузка, требующая использования в объекте упорного или радиально-упорного подшипника. В то же время, ни первая, ни вторая расстановка датчиков вибрации недостаточно чувствительна к измерению вибрации, возбуждаемой действующими в агрегате пульсирующими моментами, и для их контроля нужен еще один датчик, например, датчик силового тока в обеспечивающем вращение агрегата электродвигателе.

Таким образом, оптимальной для мониторинга состояния агрегата с двумя, соединяемыми муфтой роторами, например, нагнетателя (вентилятора) или насоса с электроприводом является СМД-4, имеющая пять датчиков вибрации на его опорах вращения и датчик тока в одной из фаз электродвигателя. Если двигатель многорежимный с переключением числа полюсов, необходим и независимый контроль режима (частоты вращения), например, с помощью датчика оборотов ротора. По этой причине и учитывая, что такие агрегаты часто резервируются, достаточно востребованной является СМД-4 на два агрегата, т.е. на 12 измерительных каналов вибрации (тока). Расстановка датчиков вибрации на одном из таких агрегатов приведена на рис. 6. Измерительный преобразователь тока устанавливается в распределительный щит

Расстановка 6 датчиков системы СМД-4 на дутьевом вентиляторе

Рис.6. Расстановка 6 датчиков системы СМД-4 на дутьевом вентиляторе.

Количество датчиков на таком агрегате может быт увеличено в двух случаях. Первый, когда обязателен непрерывный контроль вибрации агрегата по ГОСТ ИСО 10816, тогда добавляется еще от 4 до 7 датчиков вибрации. Второй - когда агрегат питается от статического преобразователя частоты, и необходим параллельный контроль состояния собственно преобразователя. Тогда, в зависимости от требований по такому контролю, добавляется от 2 до 5 датчиков тока (напряжения).

 

3. Работа СМД-4 в режиме вибрационного контроля

Основной задачей вибрационного контроля агрегатов является формирование предупреждения об опасном изменении (росте) низкочастотной вибрации в стандартной полосе частот, а в критической ситуации – включение аварийной сигнализации и/или выдача управляющего сигнала на вывод объекта из эксплуатации. Повышенная низкочастотная вибрация агрегата не только является фактором, повышающим скорость деградации его узлов, но может быть и следствием развития опасных дефектов, что и предопределяет необходимость ее контроля на соответствие действующим стандартам по вибрации неподвижных частей разных типов агрегатов.

В зависимости от частоты вращения нижняя граница контролируемой вибрации может составлять 10Гц (агрегаты с частотой вращения более 600об/мин), 2Гц (агрегаты с частотой от 120об/мин до 600об/мин) и, в отдельных случаях, например, в гидроэнергетике, ниже 1Гц (чаще всего 0,7-0,8Гц). Указанные граничные частоты определяют и нижнюю границу времени срабатывания системы сигнализации (защиты). Типовое требование к времени срабатывания защиты при скачке вибрации для агрегатов первой группы составляет 0,5-1с, для агрегатов второй группы - 2-5с, третьей группы – до 30с.

Основной проблемой создания и эксплуатации систем аварийной сигнализации (защиты) является высокая вероятность их ложных срабатываний, когда за опасное изменение принимается кратковременный «выброс» вибрации без изменения состояния агрегата во время переходного процесса, например, на пуске, при скачке нагрузки и т.п. В этих случаях для снижения вероятности ложной тревоги система контроля либо может отключаться на время переходного процесса в агрегате, либо на ее срабатывание вводится задержка на определенное время накопления (интегрирования) независимых результатов измерений, подтверждающих долговременный опасный рост вибрации. Первая группа мер требует своевременного получения данных о текущем режиме работы объекта контроля, но эта задача далеко не всегда доступна для решения, а вторая, т.е. введение задержки на время срабатывания может привести к пропуску быстро развивающихся аварийных ситуаций.

Использование цифровых технологий в СМД-4 позволило найти качественно новые пути снижения ошибочных решений при работе систем аварийной сигнализации, сохранив минимальное время ее срабатывания. Для этого параллельно измерению вибрации в стандартной полосе частот контролируется вибрация на более высоких частотах, вплоть до 10-25кГц, на которых и начало, и окончание переходных процессов обнаруживается гораздо быстрее. Периодичность измерений вибрации на средних и высоких частотах высокооборотных (выше 600об/мин) в СМД-4 увеличено до 8 раз в секунду, что, во-первых, позволяет быстрее обнаруживать по вибрации начало переходного режима и использовать на это время увеличенные (типовое увеличение на 4Дб) пороги срабатывания системы контроля. Во-вторых, появляется возможность быстрее оценивать тенденции изменения вибрации на средних и высоких частотах и, если после ее кратковременного скачка наблюдается ее последующее снижение, можно вводить безопасную для состояния агрегата задержку на принятие решения. В результате вероятность ложных срабатываний сигнализации (защиты) резко падает, сохраняется возможность обнаружения аварийного состояния агрегата в переходных процессах и не увеличивается минимальная задержка на принятие решения о реально опасном изменении состояния, сохраняясь на минимальном уровне (0,5 секунды для высокооборотных агрегатов).

Для пользователя переход на помехозащищенный режим работы системы аварийной сигнализации означает появление дополнительной зоны вибрационного состояния «опасность» между зонами «предупреждение» и «отказ». Это зона, когда интенсивность ударов, как признаков начала лавинообразного ухудшения состояния агрегата, либо мала, либо быстро снижается, что позволяет обоснованно ввести ограниченную по длительности задержку на срабатывание аварийной защиты по низкочастотной вибрации. За время задержки повышенная (но не выше порога на переходной режим работы) низкочастотная вибрация не оказывает разрушающего воздействия на агрегат. В соответствующих «светофорах», отображающих состояние агрегата или его узла, эта зона отображается розовым цветом.

В такого рода системах аварийной сигнализации и защиты необходим контроль текущего режима работы. В односкоростных агрегатах с постоянной номинальной нагрузкой моменты пуска и останова контролируются по вибрации, с идентификацией трех режимов - останова, рабочего режима и работы агрегата «вне режима». На вибрацию агрегата в последнем режиме устанавливаются более высокие пороги.

В многорежимных агрегатах для определения режима используются датчики оборотов и/или датчики тока. В каждом агрегате выделяется несколько выбираемых для мониторинга вибрации режимов из числа наиболее часто используемых во время эксплуатации, остальные попадают в одну группу, объединяемую термином «вне режима», и для них используются более высокие пороги состояния.

Все результаты работы системы СМД-4 в режиме вибрационного мониторинга и аварийной сигнализации отображаются на внешнем мониторе (см. далее рис. 8) и в отчетах. Форма отображения данных – общая для работы СМД в режиме вибрационного контроля и мониторинга состояния. Управление внешними средствами сигнализации производится с помощью встраиваемых в СМД-4 реле.

 

4. Работа СМД-4 в режиме общего мониторинга состояния.

Функции защиты вращающегося оборудования от возможных аварий могут выполнять средства аварийной защиты, аварийной сигнализации и мониторинга состояния. Задача аварийной защиты – гарантированно останавливать объект в начальный момент развития аварии, задача аварийной сигнализации – фиксировать момент возникновения предаварийной ситуации, а задача мониторинга состояния – заранее предупреждать о возможной аварийной ситуации и оценивать время, оставшееся до ее возникновения.

Контролируемая по стандартам вибрация работающего агрегата до частоты 1000Гц растет с развитием не каждого из опасных дефектов, но сильная зависимость ее уровня (мощности) от определенной группы дефектов позволяет зафиксировать момент предаварийного появления «цепочки» опасных дефектов, так как в любую цепочку, как правило, входит хотя бы один из этой группы. В качестве примера можно привести влияние дефектного подшипника качения на контролируемую по стандартам вибрацию агрегата, когда лишь после образования цепочки дефектов поверхностей трения в подшипнике, приводящей к деформации и разрыву сепаратора, резко растет вибрация ротора и агрегата в целом. По этой причине во многих системах аварийной защиты вращающегося оборудования используются простейшие средства обнаружения «цепочки» дефектов по вибрации в стандартной полосе частот.

Но если от системы аварийной сигнализации по вибрации требуется более раннее обнаружение предаварийной ситуации, возникает необходимость снижения вероятности как ложных тревог, так и пропуска значительной части опасных дефектов. Поэтому такие системы комплектуются еще и датчиками тока в электродвигателях, и датчиками температуры отдельных узлов. Кроме этого, дополнительно используются различные способы разделения аварийно-опасных и кратковременных скачков вибрации, см, например, предыдущий раздел.

Следующий шаг в повышении эффективности защиты вращающегося оборудования от аварий – переход на системы мониторинга состояния, прежде всего, за счет контроля не общего показателя вибрации – ее уровня (мощности), а мощности каждой из группы предварительно выделенных компонент вибрации, имеющих разную природу.

Трудности разделения сигнала вибрации, и не только низкочастотной, на отдельные компоненты в таких системах компенсируются достигаемыми результатами – появляются показатели, отвечающие за конкретные виды дефектов, и опасные изменения состояния объекта начинают обнаруживаться намного раньше возникновения предаварийного состояния. При этом контролируемые параметры вибрации могут реагировать на опасные изменения состояния задолго до скачка температуры и других физических величин, позволяя отказаться от их контроля. Но в вибрационном мониторинге состояния вращающегося оборудования без узлов возвратно-поступательного действия остаются и две важные проблемы – определение порогов состояния, которые не могут быть заданы руководящими документами, и оценка качества изоляции обмоток электрических машин, практически не влияющего на вибрационные процессы. Первая из проблем решается с СМД-4 автоматически, для решения второй чаще всего используются переносные средства испытаний и контроля изоляции в те моменты, когда производится обслуживание электро-агрегатов.

Таким образом, задачей мониторинга состояния агрегатов является формирование предупреждений об изменении технического состояния и прогноз остаточного ресурса эксплуатируемого агрегата в том случае, если обнаруженное изменение представляет опасность и достаточно быстро развивается. Конечным результатом мониторинга состояния является управление аварийной сигнализацией или работой агрегата в целом, обеспечивающее минимальные потери от прогнозируемого отказа. Наиболее информативными процессами, по параметрам которых производится мониторинг состояния агрегатов с узлами вращения, являются его вибрация, а также силовой ток приводного электродвигателя. Но в список контролируемых СМД-4 процессов и сигналов, отвечающих за состояния агрегата, по заявкам пользователей могут добавляться и другие – давление, температура, воздушный шум и т.п.

Существует два основных вида мониторинга состояния и несколько особенностей решения типовых задач мониторинга. Первый вид – общий мониторинг состояния, он не требует знания характеристик объекта мониторинга, но для его реализации необходимо знание режимов работы объекта, чтобы для каждого проводить независимый мониторинг. Второй вид мониторинга состояния – детальный мониторинг, с выделением тех параметров контролируемых процессов, которые отвечают за появление типовых видов дефектов. Он основан на учете всех необходимых особенностей конструкции объекта и условий его эксплуатации, т.е. требуемое описание конкретного объекта должно заранее вноситься в программное обеспечение СМД-4, что, при необходимости, позволяет проводить диагностику с определением вида развивающихся дефектов и уточнением их величины.

К основным особенностям мониторинга состояния по сравнению с вибрационным контролем можно отнести:

  • специальные требования к средствам измерения контролируемых процессов, ориентированные не на точность, а на повторяемость результатов измерений стабильной величины, а также на стабильность характеристик измерительных каналов во времени,
  • необходимость по накапливаемым результатам измерений определять пороги, разделяющие по каждому контролируемому параметру зоны состояния объекта с разной степенью опасности, поскольку значения этих порогов не определяются нормативной документацией,
  • необходимость адаптации пороговых значений к изменяющимся с различными скоростями внешним условиям эксплуатации объекта и средств измерений.

Кроме учета перечисленных особенностей, при работе СМД-4 и в режиме вибрационного контроля, и в режиме мониторинга состояния должны быть обеспечена одинаковое быстродействие и минимальная вероятность ошибочных решений.

Эксплуатация СМД-4 в режиме общего мониторинга состояния агрегатов с узлами вращения по вибрации лишь немного отличается от работы системы в помехоустойчивом режиме контроля вибрации, см. раздел 3. СМД-4 проводит непрерывный контроль вибрации во всем диапазоне частот от указанной ранее минимальной до максимальной, чуть ниже частоты собственного резонанса датчика вибрации. В наиболее широко используемых акселерометрах частота резонанса лежит в диапазоне 25-30кГц, и верхняя частота контролируемой вибрации выбирается равной 25600Гц. В датчиках с уменьшенным коэффициентом преобразования частота резонанса может быть выше 50кГц, и тогда верхняя частота контролируемой вибрации может быть увеличена до 51200Гц. Полосы частот, в которых контролируется величина вибрации, выбираются достаточно широкими, преимущество отдается измерению третьоктавного спектра виброускорения. Кроме третьоктавного спектра и уровня вибрации в стандартной полосе частот, которые измеряются в СМД-4 и при контроле вибрации, для общего мониторинга состояния дополнительно ведется контроль формы огибающей вибрации, выделяемой в более широких полосах на средних и высоких частотах.  Основная задача такого контроля – обнаружение импульсной вибрации от возможных ударов и оценка ее уровня. Для обнаружения импульсной вибрации используются двухоктавные фильтры, на выходе которых формируется огибающая выделенных компонент и контролируется пиковое и среднеквадратичное значения. Фильтры выбираются из следующей группы: 400-1600Гц, 1600 -6400Гц, 6400 - 25600Гц и 25600-51200Гц.

При дополнительном мониторинге состояния агрегата по току приводного электродвигателя контролируются значения третьоктавных составляющих тока в диапазоне частот 5-10000Гц, а также полная величина тока, измеряемая на выходе фильтра 25-100Гц

Все контролируемые параметры широкополосных составляющих вибрации (и тока) используются для мониторинга состояния, для чего по накапливаемым результатам их периодических измерений для каждого режима работы агрегата определяются пороги на каждый параметр. Пороги отсчитываются от среднестатистического значения параметра (базовой линии), рассчитываемого на определенном интервале времени. При контроле вибрации пороги опасности смещаются относительно базового значения на рекомендуемую специалистами величину, которая должна превышать естественный разброс значений этих параметров во всем диапазоне изменений внешних условий эксплуатации агрегата. Эта величина для уровней вибрации агрегатов на низких частотах обычно составляет для порогов «ограниченно годен», «не годен», и «отказ» соответственно 5, 10 и 15Дб относительно базовой линии, и растет с частотой контролируемой вибрации до значений в 10, 20 и 30дБ соответственно на частотах выше 10кГц.

Одним из основных условий обеспечения высокой эффективности мониторинга состояния является отсутствие неточностей при построении «базовой» линии для любого из контролируемых параметров. Для этого интервал накопления данных измерений должен быть, как минимум в 10 раз больше времени развития дефекта от среднего до сильного. А поскольку возможное время развития разных дефектов в разных режимах работы агрегата отличается на порядки, В СМД-4 параллельно и независимо проводится обнаружение изменений состояния по нескольким каналам обработки данных, с построением базовой линии за несколько минут, несколько часов, несколько суток и несколько месяцев. Соответственно эти каналы оптимизированы (адаптированы) для обнаружения дефектов с разной скоростью развития. Быстрые скорости развития характерны для дефектов, возникающих при ошибках управления или обслуживания агрегата, при перегрузках агрегата, в частности, в режимах пуска. Медленное развитие характерно для дефектов естественного износа.

Для построения базовых линий по разным интервалам накопления данных используются группы последовательных накопителей (см. рис 7)

Последовательные накопители значений каждого из контролируемых параметров в каждой точке контроля

Рис 7. Последовательные накопители значений каждого из контролируемых параметров в каждой точке контроля. Зона состояния параметра определяется и прогнозируется по трендам в каждом накопителе, пороги зон и типовые скорости обнаруживаемых ухудшений состояния снижаются в каждом следующем накопителе-

После заполнения данными любого из накопителей значений конкретного параметра данные в нем проверяются на наличие тренда развивающегося дефекта и статистически усредняются. Полученное и откорректированное с учетом наклона тренда среднее считается базовым уровнем для данного параметра и по нему определяется порог для каждого вновь поступающего в накопитель значения параметра, а полученный базовый уровень передается на вход следующего накопителя.

Для оценки степени опасности состояния после превышения порогов одним или несколькими параметрами определяется вся совокупность зарегистрированных превышений, учитывается скорость развития параметров, превысивших пороги, и их диагностическая ценность (весовой коэффициент с учетом имеющейся дополнительной информации о типовых отказах подобных агрегатов). Особое внимание уделяется обнаруживаемым в разных узлах ударным импульсам и трендам их роста на средних и высоких частотах.

Форма представления результатов общего мониторинга состояния системой СМД-4 одинаковая при решении ранее рассмотренной задачи вибрационного контроля с аварийной сигнализацией, и при мониторинге состояния агрегата по вибрации и току. Она представлена на рис.8. Отличается лишь объем доступного для визуального (графического) анализа оператором результатов выполняемых измерений.

Основное окно состояния агрегата на мониторе системы СМД-4

Рис.8. Основное окно состояния агрегата, выводимое на монитор системы СМД-4, работающей в режиме мониторинга состояния.

Основное окно состояния включает в себя три составные части. Первая (верхняя) – панель индикаторов состояния всех агрегатов, охваченных распределенной системой СМД-4. Если контролируемых агрегатов, внесенных в дерево оборудования – много, и они разбиты на группы, на индикатор выводится состояние каждой группы, которое определяется худшим по состоянию агрегатом из этой группы. Если дерево оборудования состоит из нескольких не объединенных в группы агрегатов, на панель индикаторов выводится состояние всех агрегатов.

Средняя часть окна – информационное поле, в которое выводятся мнемосхемы состояния всех агрегатов предварительно выбранной группы. Каждый агрегат имеет общий индикатор его состояния в целом, простые индикаторы состояния агрегата по точкам контроля и детальные индикаторы конкретных из измеряемых параметров.

Количество простых индикаторов на конкретном агрегате соответствует числу измерительных каналов, выполняющих измерения на этом агрегате, количество детальных индикаторов не ограничивается, оно задается при конфигурировании системы по заявке пользователя. Чаще всего на детальные индикаторы выводится информация об уровне вибрации, измеряемой по стандарту, т.е. простые индикаторы отражают техническое состояния агрегата по точкам контроля, а детальные – вибрационное состояние. Это позволяет выделить агрегаты, текущее техническое состояние которых неудовлетворительно, а их вибрация еще в норме.

Нижняя часть окна отведена под журнал событий. В журнал выводятся зарегистрированные изменения состояния каждого их агрегатов, отображенных в информационном поле, например, с помощью мнемосхемы. Отмечается время регистрации события, содержание события, имя агрегата и имя точки контроля вибрации (тока).

Для более полной информации о состоянии контролируемого агрегата достаточно нажать стрелкой мыши на его индикатор состояния, откроется окно его состояния, в котором дается более полное описание, прогноз остаточного ресурса с указанием накопителя, в котором обнаружено изменение состояния, т.е. с определением типовой скорости развития дефекта.

Для информации о виде измерений, по которым определено состояние агрегата, достаточно нажать стрелкой мыши на простой индикатор в выбранной точке контроля агрегата, открыв окно тех измерений, по которым обнаружено изменения состояния, см. рис. 9.

Окно результатов измерений на мониторе СМД-4 в выбранной точке контроля агрегата. Третьоктавный спектр и зависимость уровня выбранной составляющей от времени

 Рис.9. Окно результатов измерений в выбранной точке контроля агрегата. Третьоктавный спектр и зависимость уровня выбранной составляющей от времени

В окне измерений отображается дерево оборудования (выбранные агрегат и точка контроля), результаты измерения и анализа в выбранном накопителе, в котором обнаружены изменения состояния, и тренд конкретного из контролируемых параметров, выбираемого с помощью курсора.

Результаты общего мониторинга состояния агрегатов, не имеющих в системе СМД-4 полного описания, могут передаваться в диагностический модуль для предварительной диагностики по широкополосным измерениям. Такая диагностика дает грубую оценку причины изменения состояния и указывает на возможное место появления дефекта.

 

5. Работа СМД-4 в режиме детального мониторинга состояния.

Это третий из основных режимов работы СМД-4, как средства мониторинга состояния, в котором используется наиболее полный объем информации, выделяемый из сигналов вибрации.

В первом режиме работы – непрерывного контроля вибрации – сигналы вибрации делятся не на компоненты разного происхождения, а на широкополосные составляющие в разных частотных областях, причем в большинстве случаев для оценки вибрационной опасности с регламентированными порогами сравнивается уровень вибрации лишь в самой нижней, стандартной полосе частот.

Во втором режиме работы - общего мониторинга состояния – из вибрации дополнительно выделяются импульсные компоненты, отвечающие за появление в агрегате сил ударного происхождения в разных частотных областях, а для оценки состояния по импульсным компонентам и непрерывно измеряемым уровням вибрации в широких полосах частот применяется технология автоматического построения и адаптации порогов состояния.

В третьем режиме работы – детального мониторинга состояния объем выделяемой из вибрации диагностической информации резко увеличивается за счет деления сигналов на периодические, случайные и ударные компоненты с контролем не только их мощности (уровня), но других изменяющихся во времени характеристик, с детальным анализом их формы и спектрального состава. Но это требует подробного описания не только режимов работы объекта мониторинга, но и его конструктивных особенностей, позволяющих сформировать в СМД-4 расчетную модель вибрации бездефектного объекта. Естественно, что для каждого из контролируемых параметров применяется технология автоматического построения и адаптации порогов состояния.

Задача описания объекта детального мониторинга состояния заключается в расчете частот всех периодических составляющих вибрации (и тока), которые определяются конструктивными характеристиками узлов конкретного агрегата и их связами друг с другом. Конечный результат описания – определение периодов (частот) каждой из периодических колебательных сил, которые могут действовать в контролируемом агрегате, через связи с базовыми частотами – частотами вращения механически несвязанных роторов. В большинстве агрегатов базовая частота – одна, и это частота вращения ротора привода (турбины или электродвигателя), но при наличии в агрегате, например, гидромуфты или магнитной муфты со скольжением, базовых частот уже две, а при использовании в агрегате нескольких механически не связанных турбин, например, газовых, их может быть и три. Каждая из базовых частот может либо измеряться специальными датчиками с высокой точностью, либо, если в рабочем режиме агрегата она изменяется незначительно, задаваться с относительно небольшой погрешностью (до трех-пяти процентов).

Любая действующая в агрегате периодическая колебательная сила может быть источником ряда гармонических составляющих в спектре вибрации или огибающей ее высокочастотных компонент, и каждая из значимых составляющих этого ряда должна быть обнаружения и идентифицирована.

Кроме базовых рядов гармонических составляющих, в спектре вибрации агрегатов с механическими передачами могут появляться «связанные» по частоте ряды из-за работы «промежуточных» валов, частоты вращения которых жестко связаны с соответствующей базовой частотой, а также «вложенные» ряды, частоты которых пропорциональны базовой или связанной (лопастные ряды, зубцовые и т.д.).

Необходим контроль еще одной группы рядов гармонических составляющих со своими основными частотами, не очень точно определяемыми соответствующими значениями базовых и связанных частот. Это, прежде всего, «магнитные» и «подшипниковые» ряды, причем каждый подшипник качения при соответствующих дефектах может быть причиной появления трех основных рядов, а каждый ряд – содержать еще и «вложенные» ряды. Частоты подшипниковых рядов привязываются к частотам вращения соответствующих валов, т.е. к основным частотам базовых и связанных рядов, и могут изменяться на 1-3% в зависимости от износа подшипника и действующей на него нагрузки.

У базовых, связанных и вложенных рядов по мере износа соответствующих узлов агрегата могут появляться и субгармонические ряды. Кроме этого колебательные силы, действующие в одних узлах агрегата, могут существенно менять величину колебательных сил в других узлах того же агрегата, модулируя по величине колебательные силы и возбуждаемую ими вибрацию. Все это, с одной стороны, дополнительно усложняет описание периодических составляющих вибрации агрегата, а, с другой стороны, обнаружение появляющиеся в процессе эксплуатации новых рядов составляющих вибрации агрегата является основой более высокой эффективности детального мониторинга и глубокой диагностики с обнаружением дефектов на ранней стадии их развития.

Разные из периодических составляющих вибрации агрегатов с узлами вращения проявляются на разных этапах их жизненного цикла. Есть составляющие, определяемые конструктивными особенностями агрегата и всегда присутствующие в его вибрации. Есть составляющие, проявляющиеся при неточностях изготовления деталей и узлов агрегата, есть – при сборке и монтаже агрегата на месте эксплуатации. При решении задач детального мониторинга с оценкой состояния, но без идентификации обнаруженных отклонений можно проводить описание агрегата не полностью, задав частоты базовых рядов гармоник вибрации, связанных с ними рядов, магнитного и подшипниковых рядов, а также, для вложенных в них рядов, коэффициентов вложенности. Тогда при обнаружении дефектов будет регистрироваться изменение состояния, оцениваться степень его опасности, указываться в каких точках контроля и по каким измерениям они обнаружены, но не будет определяться вид дефекта (неидентифицированный дефект). Такой режим работы СМД-4 особенно важен при обнаружении скачков состояния из-за «человеческого фактора», т.е. ошибок управления или обслуживания агрегата, когда явно выраженные признаки конкретного вида дефекта могут отсутствовать. Вполне естественно, что при переводе СМД-4 в режим диагностики необходимо дополнить описание, в том числе, указав ожидаемый коэффициент влияния источника каждой периодической силы (ряда) на вибрацию в конкретной точке ее контроля. Эта работа выполняется специалистом в процессе адаптации СМД-4 к конкретному типу агрегатов при конкретной расстановке датчиков вибрации.

В результате при решении задач детального мониторинга состояния агрегатов с узлами вращения СМД должна проводить в каждой точке контроля вибрации, как минимум, следующие типовые виды измерений:

Непрерывно, в том числе в переходных режимах работы агрегата:

  • уровня вибрации (виброскорости и виброускорения) в стандартной полосе частот 
  • пикового и среднего значения огибающей вибрации на выходе широкополосных фильтров (обычно двух),
  • третьоктавных спектров виброускорения (типовой диапазон частот 2Гц-25кГц)

Периодически, с задаваемым интервалом и автоматическим выбором режима работы:

  • третьоктавного спектра случайных компонент виброускорения
  • узкополосных спектров виброускорения (обычно двух с разным частотным разрешением)
  • узкополосных спектров огибающей вибоускорения (обычно двух)

В точках контроля тока (напряжения) непрерывно должны проводиться следующие измерения:

  • третьоктавного спектра (5Гц-10кГц)
  • величины и частоты основной составляющей тока,

Периодически, с задаваемым интервалом и автоматическим выбором режима работы:

  • узкополосных спектров тока (напряжения)

В точках контроля частоты вращения:

  • значения частоты вращения и скорости ее изменения, непрерывно.

Кроме этих видов измерений могут проводиться и использоваться другие, в том числе:

  • спектры виброскорости
  • амплитуды и фазы гармоник вибрации на кратных вращению ротора частотах, в том числе в неустановившихся режимах работы
  • взаимные спектры сигналов, измеряемых разными датчиками.

Результаты проводимых измерений могут быть выведены в информационное окно СМД-4. Так, типовой третьоктавный спектр виброускорения показан ранее, на рис.9, зависимость среднего значения огибающей от времени – на рис.10, спектр виброускорения – на рис.11, а спектр огибающей высокочастотной вибрации – на рис.12.

 

Окно результатов измерений на мониторе системы СМД-4. Зависимость среднего значения огибающей вибрации на выходе широкополосного фильтра от времени

Рис.10 – Окно результатов измерений. Зависимость среднего значения огибающей вибрации на выходе широкополосного фильтра от времени

Окно результатов измерений на мониторе СМД-4. Спектр виброускорения и зависимость уровня выделенной составляющей от времени.

Рис.11 – Окно результатов измерений. Спектр виброускорения и зависимость уровня выделенной составляющей от времени.

 

Окно результатов измерений на мониторе СМД-4. Спектр огибающей выделенной высокочастотным фильтром вибрации и зависимость уровня выделенной составляющей от времени.

 Рис.12 – Окно результатов измерений. Спектр огибающей выделенной высокочастотным фильтром вибрации и зависимость уровня выделенной составляющей от времени.

При автоматической обработке результатов измерений из спектров вибрации и огибающей ее высокочастотных составляющих выделяется большое количество рядов гармонических составляющих разного происхождения и для каждого определяются параметры, характеризующие базовую частоту, спектральный состав и соотношение амплитуд кратных гармоник. Таких параметров при мониторинге состояния сложных агрегатов может быть более 100 в каждой точке контроля вибрации, но для эффективного мониторинга состояния, проводимого по мощности обнаруженных ударных компонент вибрации и по уровням широкополосных и узкополосных составляющих спектра, используются далеко не все. Наиболее полно большинство из контролируемых параметров применяется в задачах глубокой диагностики агрегатов. Соответственно, для каждого параметра в базе данных СМД-4 формируется группа последовательных накопителей, а для сравнения накапливаемых данных с порогами производится их групповая обработка по единому алгоритму с автоматическим построением и адаптацией пороговых значений.

Текущее состояние при детальном мониторинге определяется по совокупности параметров, определяющих мощность импульсных, периодических и случайных компонент и превысивших порог бездефектного состояния.

 

6. Работа СМД-4 в режиме оперативной диагностики.

Основная задача оперативной диагностики агрегата –  обеспечение перехода на управление работой агрегата по его фактическому состоянию. Для этого в кратчайший срок система диагностики должна устанавливать причину регистрируемых в процессе мониторинга изменений состояния, определять вид, место действия и степень развития каждого дефекта, а также оценивать остаточный ресурс агрегата, если величина и скорость развития дефектов представляют опасность для продолжения его эксплуатации.

Диагностику агрегата желательно проводить как в установившихся, так и в неустановившихся режимах работы агрегата. Периодическая диагностика в заранее определенных режимах работы агрегата необходима для прогноза состояния, и ее глубина должна обеспечивать решение поставленной задачи, даже если время накопления нужной информации приводит к небольшой задержки принятия решения. Непрерывная диагностика агрегата, как в установившихся, так и в неустановившихся режимах работы необходима для «мгновенного» выявления дефектного узла, в том числе при «событии», в результате которого срабатывает система аварийной защиты и агрегат останавливается. Учитывая, что приемы диагностики и используемые признаки дефектов – разные для диагностики в установившихся и переходных режимах работы агрегата, в систему диагностики может быть заложено до четырех диагностических моделей для каждого типа агрегатов с использованием разных групп диагностических признаков.

Непрерывную диагностику СМД-4 проводит по широкополосной вибрации агрегата во всех точках ее контроля. Для определения дефектного узла используются вся совокупность контролируемых во всех точках параметров широкополосной вибрации, из числа превысивших адаптируемые в процессе мониторинга пороги состояния. Это могут быть уровни отдельных составляющих третьоктавного спектра виброускорения в разных точках контроля, уровни и задержки во времени регистрации отдельных ударных импульсов. Диагноз может выдаваться одновременно с регистрацией «события», что особенно важно в пусковых и переходных режимах работы агрегата.

Алгоритмы непрерывной диагностики с обнаружением дефектного узла могут использоваться системой мониторинга, работающей в режимах, как общего, так и детального мониторинга, т.е. даже при неполном объеме информации об объекте, после этапа самообучения системы и без работ по ее адаптации к объекту диагностики.

Периодическая диагностика может проводиться на заранее выделенных для нее режимах работы агрегата. Таким режимом может быть либо пусковой, либо один из установившихся, либо выбег. Тогда алгоритмы непрерывной диагностики и используемая диагностическая информация трансформируются с учетом текущего режима работы. На пуске может использоваться зависимость частоты вращения агрегата от времени, по которой корректируются пороги мониторинга, на выбеге – дополнительное измерение амплитудно-частотных и фазо-частотных характеристик вибрации на гармониках частоты вращения ротора.

Особенностью диагностики на установившихся режимах работы агрегата является то, что вместо непрерывной диагностики по результатам общего мониторинга или параллельно с ней может выполняться глубокая диагностика по результатам детального мониторинга. Глубокая диагностика проводится и периодически, и по «событию», регистрируемому в процессе общего или детального мониторинга. Для постановки диагноза наиболее полно используется информация, выделяемая из узкополосных спектров вибрации и огибающей ее высокочастотных компонент, которая была рассмотрена в предыдущем разделе при анализе работы СМД-4 в режиме детального мониторинга.

В момент регистрации «события» могут появиться ограничения на возможности глубокой диагностики. Основное из них - невозможность в этот момент выполнить полный комплект необходимых измерений, если «событие» привело к срабатыванию системы аварийной защиты. Тогда для выявления причин аварийной остановки можно воспользоваться как предварительным диагнозом, полученным во время события по результатам общего мониторинга, так и последним из сохраняемых результатов периодической глубокой диагностики. Если после события агрегат продолжает работать, глубокая диагностика проводится по внеочередным измерениям, автоматически выполняемым на стабильном режиме работы агрегата по факту события, при этом ее результат будет получен с задержкой на время измерения диагностических параметров.

Используемая в СМД-4 технология глубокого диагностирования агрегатов с узлами вращения может модифицироваться для трех основных областей ее применения.

Первая модификация учитывает особенности технологии диагностики на стендах с участием оператора. Основные функции СМД-4 - диагностика при выходном контроле состояния агрегатов на заводах – изготовителях. Это диагностика каждого из группы идентичных агрегатов, причем время, отведенное на диагностику – минимально. Объектом обнаружения являются дефекты изготовления и сборки, а основным ограничивающим фактором - особенности функционирования и накапливающиеся в процессе эксплуатации дефекты испытательного стенда. 

Вторая учитывает особенности диагностики агрегата после обслуживания и ремонта, в процессе его «приработки», когда объектом обнаружения является совокупность дефектов изготовления, сборки и эксплуатации, дополняемая нетиповыми дефектами из-за возможных ошибок обслуживания и ремонта. Эта модификация, используется, прежде всего, в мобильных системах диагностики. Время, выделяемое на приработку агрегата и накопление данных, обычно ограничено, а СМД-4 после постановки диагноза может использоваться для работы с другим объектом, описание которого есть в системе.

Третья модификация учитывает особенности диагностики уникальных агрегатов на этапе длительной эксплуатации, когда СМД-4 устанавливается на агрегат либо на этапе его изготовления, либо после выработки части ресурса и используется далее до полной выработки ресурса агрегата. Эта модификация технологии диагностики рассчитана на работу без обслуживания системы диагностики. Объектом ее обнаружения являются дефекты износа с последующим контролем их развития, а также дефекты, вносимые при ошибках управления и обслуживания агрегата, с оценкой их последствий начиная с момента принятия мер по ликвидации обнаруженных ошибок.

СМД-4 в режиме постоянной диагностики используется и для раннего обнаружение типовых дефектов агрегатов, не имеющих в своем составе мощных узлов возвратно-поступательного действия. Кроме обнаружения проводятся операции идентификации вида дефекта и деление степени его опасности на 4 уровня. Однозначная идентификация вида дефекта возможна, если у него есть не менее трех уникальных признаков, и из них, как минимум, два обнаруживаются одновременно. Если уникальных признаков у конкретного дефекта не хватает, идентифицируется группа дефектов, имеющих общие признаки. И чаще всего название группы дефектов определяется видом диагностируемого узла и содержанием основного признака.

В качестве примера такого обозначения можно привести дефекты подшипников скольжения, которые объединяются в три идентифицируемые группы – автоколебания ротора в подшипниках, рост сил трения и удары в подшипнике. К автоколебаниям ротора относят все виды его неустойчивых колебаний на любой из возможных частот автоколебаний, а также случайных колебаний, сопровождающихся нестабильностью масляного клина и фазы оборотной вибрации ротора. Название «рост сил трения в подшипнике» объединяет в себя такие дефекты, как неравномерный износ и перенос вкладышей, сколы баббита, засорение каналов подачи смазки. Название «удары в подшипнике» объединяет такие дефекты, как разрыв слоя смазки, деформация вкладыша, появление ударных нагрузок на подшипник из-за дефектов крепления опор вращения или дефектов муфты.

Среди других идентифицируемых системой дефектов агрегатов можно выделить:

Дефекты связанных муфтами роторов:

  • неуравновешенность ротора,
  • несоосность роторов,
  • бой вала в опоре вращения,
  • износ (дефект) муфты.

Дефекты подшипников качения:

  • повреждения поверхности качения наружного кольца,
  • повреждения поверхности качения внутреннего кольца,
  • повреждения поверхности тел качения,
  • износ и повреждения сепаратора,
  • снижение качества смазки.

Кроме дефектов в виде повреждений (износ, раковины, сколы), для вновь устанавливаемых подшипников характерны (первая и вторая модификации технологий диагностики) и такие дефекты, как перекос и неравномерный натяг.

Дефекты механических передач (зубчатых, цепных, винтовых, ременных):

  • бой (шестерни, звездочки) относительно вала (или изгиб вала),
  • перекос шестерни, звездочки, ремня,
  • повреждение (износ) зуба,
  • износ (повреждение) зацепления (сцепления),
  • износ (повреждение)т цепи (ремня).

Дефекты рабочих колес в потоке жидкости:

  • гидродинамическая неуравновешенность,
  • бой рабочего колеса (несоосность вала и колеса),
  • перекос рабочего колеса,
  • турбулентность потока (неравномерность потока, смещение рабочего колеса),
  • неисправность (износ) лопасти,
  • кавитация жидкости.

Дефекты рабочих колес в потоке газа:

  • аэродинамическая неуравновешенность,
  • бой рабочего колеса (несоосность вала и колеса),
  • перекос рабочего колеса,
  • турбулентность потока (неравномерность потока, смещение рабочего колеса),
  • неисправность (износ) лопаток.

Дефекты электромагнитной системы электрических машин:

Асинхронные электродвигатели:

  • эксцентриситет (несимметрия) зазора, статический и вращающийся,
  • повреждения беличьей клетки (и активного железа) ротора,
  • повреждения обмотки (и активного железа) статора,
  • распушение активного железа статора.

Синхронные электрические машины:

  • эксцентриситет (несимметрия) зазора, статический,
  • повреждения обмотки возбуждения (и активного железа) ротора,
  • повреждения обмотки (и активного железа) статора,
  • распушение активного железа статора.

Машины постоянного тока:

  • эксцентриситет зазора (статический),
  • перекос полюса (основного и дополнительного),
  • повреждение пластины коллектора (и уравнительного соединения якоря),
  • повреждение щеточного узла,
  • износ коллектора.

Кроме дефектов собственно электромагнитной системы электродвигателя обнаруживаются искажения напряжения в источнике силового напряжения, а также несимметрия питания по фазам электродвигателя переменного тока.

Результаты оперативной диагностики (общей и детальной) в кратком виде выдаются в окне оператора в журнале событий, где кроме регистрации события приводится название обнаруженного дефекта и прогнозируемый остаточный ресурс. Если длина обнаруженного тренда недостаточна для количественного прогноза или велика ошибка определения скорости его нарастания, выдается оценка нижней границы того интервала измерений, после которого будет проведена повторная оценка остаточного ресурса

Более полная оценка результатов диагностики и прогноза состояния агрегата с указанием параметров, по которым она составлена, приводится в отчете, который может быть выведен на экран из окна «диагностика».