Тут похоже проблема с причинно следственными связями.
"Мягкая лапа" и центровка, по большому счёту, связаны только тем, что контролировать наличие/отсутствие "мягкой лапы" и устранять её удобней всего при проведении работ по центровке агрегата. Агрегат может быть идеально отцентрован при наличии "м. л." и наоборот, иметь расцентровку (в том числе и "динамическую") при идеальном прилегании лап. И только при наличии очень большого или клиновидного зазора под лапой, при относительно "жёстком" корпусе статора э.двигателя, может повысится общий уровень вибрации на первой гармонике оборотки и возможно на второй с возникновением "динамической" расцентровки. "Мягкая лапа" больше пакостит с симметрией воздушного зазора э.двигателей вызывая вибрацию на частотах эл.магнитных дефектов и иногда с перекосом подшипников, особенно чувствительны к ней "бескорпусные" двигателя, типа Новосибирских 4АРМ/4АЗМ.
На постсоветском пространстве, подавляющее количество средних и относительно тяжёлых агрегатов (поставляемых без заводской рамы) имеют "мягкую лапу". На мелких проблему решает поставка в сборе на раме заводского изготовления. Проблема "мягкой лапы" резко проявилась из-за появления двигателей новых серий с конструктивно и технологически облегчёнными "хлипкими" корпусами статоров, а то и вообще бескорпусных.
В вашем случае, вы принципиально неправы! Замена подшипника, с противоположной от муфты стороны, если двигатель не демонтировался и не откручивались анкера, не влияет на центровку, а уж тем более на "мягкую лапу"! "Мягкая лапа" была до замены подшипника и никуда не делась после замены. Устранение "м. л." и последующую центровку нужно было вносить в перечень работ или смету вместе с заменой подшипника, если у вас была информация об её наличии. Требовать от ремонтников, особенно если это не ваши а подрядчики, доп работ никак не связанных с указанными в смете и не предусмотренные технологией, тем более бесплатно, мягко говоря, не корректно!
"Для себя сделал вывод, центровать необходимо все что возможно отцентровать."
Всё правильно. Только в данном случае устранять "мягкую лапу" и центровать нужно было лет пять назад, а не "наезжать" на ремонтников сейчас!